一、特點(diǎn)
1.360線4對(duì)極,光學(xué)增量編碼器。
2.使用單5V電源。
3.響應(yīng)頻率 40KHz。
4.配套定制光柵碼盤,光學(xué)半徑11mm。
5.主要應(yīng)用于伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。 |
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二、工作原理
360線4對(duì)極編碼器由一個(gè)中心有軸的金屬光柵碼盤,五只專用碼盤傳感器讀取,獲得六組信號(hào)組合成。A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),4對(duì)極信號(hào) U,V,W輸出,另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
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三、電氣參數(shù)
輸出
型式
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電源
電壓
DC(V) |
消耗
電源
(mA) |
輸出電壓(V) |
上升下降時(shí)間
(ns) |
響應(yīng)
頻率
(KHz) |
絕緣
阻抗
(MΩ)
DC500V |
VH |
VL |
電壓輸出 |
5±0.25 |
<80 |
≥3.5 |
≤0.5 |
≤1000 |
0~40 |
≥100 |
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四、機(jī)械參數(shù)
允許****機(jī)械轉(zhuǎn)數(shù)
(r/min)
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
(kg.m2) |
允許
角加速度
(rad/s2) |
重量
(g) |
6000 |
1x10-7 |
10000 |
6 |
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五、環(huán)境參數(shù)
使用溫度
(℃)
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貯存溫度
(℃) |
耐震動(dòng) |
耐沖擊 |
-10~+70 |
-20~+80 |
49m/ s2
10~200Hz,X.Y.Z三方向各2h |
980m/ s2
X.Y.Z三方向各
3次,每次6ms |
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六、接線表
信號(hào)
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+5V |
0V |
A |
B |
Z |
U |
V |
W |
屏蔽 |
引腳編號(hào) |
7 |
8 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
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插頭牌號(hào) |
13 |
14 |
3 |
1 |
5 |
7 |
9 |
11 |
15 |
備注:線路板上引腳“4”左邊孔為屏蔽地,右邊孔為W相。 |
七、輸出波型與信號(hào)位置準(zhǔn)確度

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八、配線方法

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九、電機(jī)軸必須滿足以下要求

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十、編碼器安裝示意圖

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地址:福建省南平市馬坑支路42號(hào) 郵編:353000 |
電話:0599-8625261 8638090 8638091 |
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